1698年托马斯·塞维利和1712年托马斯·纽科门制制了晚期的工业蒸汽机,他们对蒸汽机的成长都做出了本人的贡献。1807年罗伯特·富尔顿第一个成功地用蒸汽机来驱动汽船。瓦特使用科学理论,逐步发觉了这种蒸汽机的弊端所正在。

使蒸汽机的效率提高到本来纽科门机的3倍多,从1765年到1790年,这是蒸汽机的雏形。最终发现出工业用蒸汽机。他进行了一系列发现,世界上第一台蒸汽机是由古希腊数学家亚历山大港的希罗(Hero of Alexandria)于公元1世纪发现的汽转球(Aeolipile),好比分手式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、式齿轮、平行活动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等,

约1679年法国物理学家丹尼斯·巴本正在察看蒸汽逃离他的高压锅后制制了第一台蒸汽机的工做模子。同时代的萨缪尔·莫兰也提出了蒸汽机的从见。